デスクトップ

機織りは世界最古の工芸品の 1 つであり、最初に自動化された工芸品の 1 つでもあります。産業革命は主に織機技術の発展によって推進されました。 [ロジェ・デ・ミースター] は、デスクトップサイズの全自動織機を独自に構築することで、ある意味、業界の歴史の一部を再現することにしました。 繊維業界での長いキャリアを経た彼は、織物に関してはかなりの専門家であり、ご覧のとおり、機械製造の熟練者でもあります。

[Roger] の織機はドビー織機と呼ばれる特殊なタイプで、縦糸 (経糸) をさまざまな方法で上下に動かして生地にさまざまなパターンを作り出すことができます。 水平方向のワイヤー (よこ糸) は、ボビンを搭載した左右に移動するシャトルによって作成され、移動するにつれて巻き出されます。 次に、櫛形のプレート (リード) が新鮮な緯糸をその位置に固定します。 [Roger] のビデオ (下に埋め込まれています) は、このメカニズムの動作と織機の全体的な設計を明確に示しています。

3D プリントされたシャトルは、シャトルの磁気端を掴むベルト駆動システムによって縦糸を通って前後に移動します。 ミシンの両側にある回転収納ドラムにより、シャトルの実行ごとに異なる糸色の使用が可能になります。 シャトルはロボットアームによって交換され、ロボットアームがシャトルを持ち上げてトラックに置きます。 シャトルが走行を開始するときに糸の端をつかむクランプと、シャトルが交換のために起動するときに糸を取り外すためのワイヤーカッターがあります。

この複雑な機械的なダンスは、Arduino Mega と Nano のセットによって制御されます。 これらは、一連のセンサーとスイッチを読み取りながら、すべてのサーボ、DC モーター、ステッパーを駆動します。 このシステムはいくつかの障害も検出できます。各サイクル後によこ糸の張力が適切であるかどうかがチェックされ、空のボビンを備えたシャトルは自動的に廃棄されます。一方、レーザーがたて糸を監視して糸が切れていないことを確認します。

マシン全体は[ロジャー]自身のデザインです。 3D プリントや CNC 加工された部品とは別に、廃棄されたさまざまな機械の部品からの部品も再利用しました。 彼の最終的な目的は、この機械を使用して医療用または産業用の特殊な布地を製造することです。たとえば、導電性の糸を使用してセンサーを内蔵した布地を製造できます。

これは私たちが紹介した最初の DIY 自動織機ではありませんが、間違いなく最も先進的なものです。 これまでの例、たとえばこの 3D プリントされたミニチュア バージョンや、このきちんとしたコンピューター制御のものは、[Roger] の 26 cm のリード幅と幅広いカスタマイズ性とは比べものになりません。 もう少しシンプルにしたい場合は、3D プリンターを使用して特定の生地を直接印刷することもできます。